Было время, когда люди и сверхъествественные существа могли жить в гармонии. Однако, из-за бедствия их гармония нарушилась. Несчастный случай был вызван процессом возрождения большого мистического существа King of Bull (Gyumaou). The Heaven (Tenkai), вызывает монаха высшего уровня (Genjou Sanzo) и приказывает ему идти на запад, чтобы остановить процесс возрождения Gyumaou. The Heaven также посылают Son Goku, Sha Gojyo, и Cho Hakkai в помщь Genjou Sanzo.
Второй сезон Saiyuki также базируется на известной истории в Китае, Японии, Корее и Tайване об одном монахе (наша эра, 629), который путешествовал от Китая до Индии.