Действие Magic Knight Rayearth начинается, когда три ученицы старших классов слышать голос, который просит их спасти мир, называющийся Cephiro. Голос принадлежит принцессе Emeraude, стремящейся сохранить мир в этом магическом мире, где вера - это сила. Но мир в Cephiro теперь подвергается угрозе, так как принцесса Emeraude захвачена в плен и монстры наводняют страну. Используя свои последние силы принцесса переносит в этот мир троих девушек, предназначенных стать магическими рыцарями.
