Вселенная Xenogears охватывает промежуток времени с начала человеческой истории и уходит в вечность. История повествует о периоде в 15000 лет, разделенном на шесть больших эпизодов, пять из которых полностью рассказаны к концу пятого эпизода.
Эта вселенная представляет собой огромное пространство информации, управляемое случайностью, переходя из прошлого в настоящее, и далее в будущее - слева направо. Например, рассмотрим \"Эпизод V\". По ходу сюжета игры невозможно было бы \"нарисовать\" всю правду и понять ее. Слушая размышления разработчика, кто-то может познать \"Целостность мира\", и только затем \"Xenogears\" станет зеркалом, отражающим правду своей аудитории...